В последнюю сборка Psi+ включена поддержка psimedia. Так же добавлено несколько полезных патчей как к самому Psi+ так и к psimedia. Так что связь работает из каробки, достаточно установить пакеты psi-plus и psimedia, открыть чат и нажать кнопку с трубой. P.S. в некоторых случаях связь может не работать в связи особо хитрыми NAT'ами и прочими Proxy'ями.